De KRV bestaat uit drie afzonderlijke kamers, die elke een specifieke doelgroep binnen de rijschoolsector vertegenwoordigen.
Brancheverenigingen van Rijscholen: Richt zich op de belangen van rijschoolhouders en rijinstructeurs.
Opleidingsinstituten voor Rijinstructeurs: Zorgt voor de kwaliteitsbewaking en professionalisering van rijinstructeursopleidingen.
Uitgeverijen van Verkeersleermiddelen: Houdt zich bezig met de ontwikkeling en verspreiding van verkeerseducatieve lesmaterialen.